拿到伤残鉴定后，还是直接走法律途径？

首先找保险公司协商理赔。拿到伤残鉴定后，应先找保险公司协商。若不协商直接走法律途径，可能会面临诉讼时间长、成本高等问题。法律依据：《保险法》相关规定，保险事故发生后，被保险人应按程序向保险人提出索赔。未及时通知保险人，导致事故性质等难以确定的，保险人对无法确定的部分不承担赔偿。不及时处理可能影响理赔进度及结果。
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常见处理方式是先找保险公司理赔，若不满意再考虑法律途径。选择时应考虑效率与成本，保险公司理赔相对快捷，法律途径耗时且成本高。建议先与保险公司沟通，无法达成一致时再选择诉讼。
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分情况处理。若选择保险公司：提交伤残鉴定给保险公司，按流程要求理赔。若选择法律途径：1.准备材料，包括伤残鉴定、事故证明等。2.咨询律师，明确法律责任与赔偿。3.提起诉讼，通过法院裁决获得赔偿。